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作者:admin  来源:未知 阅读: 次 时间:2017-02-08 21:29 字体:[  复制 打印 网址

1第五章定时器计数器一、定时器计数器的功能:1.定时器的功能:定时发出脉冲信号,向CPU申请中断,其定时间隔的长短及起始控制的时间均可由程序控制。例如某机械零件的热处理工艺曲线为:温度开始定时保温5分钟淬火清洗开始定时回火3小时空冷实际控制可以由单片机定时发出信号控制自动完成整个工艺过程。22.计数功能:对发生的事件计数,当达到程序的计数值时,输出一脉冲信号,申请中断。例如一啤酒生产线,如下图所示计数24瓶光电信号24瓶装完申请中断转入中断服务程序装箱输送带3二.8031单片机的定时器计数器控制8031片内有两个16位定时器计数器,称为T0,T1,与其有关的特殊功能寄存器SFR有:1.方式控制字TMODT1T0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0字节地址89HGATE:门控位C/T:1计数M1M0:00方式00定时01方式110方式211方式342.定时器控制寄存器TCON字节地址88H可位寻址TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0对T1控制与中断有关下章介绍TR0置1则启动中断响应后自动清0T0溢出中断标志例MOVTMOD#06H00000110门控位为0T1方式0T0方式2定时功能计数功能只要用SETBTR0,SETBTR1即可启动T0T1开始工作。53.控制定时器计数器长度的寄存器TL0TH0TL1TH1用于存放计数初值,它是加1计数器,溢出中断。它们的字节地址是:TH1(8位)TL1(8位)TH0(8位)TL0(8位)8DH8BH8CH8AH控制定时器计数器时,计数长度可分别选择8位,16位,13位,与工作方式有关。注意它是加1计数器,例如选择8位计数器,最大可存255,如果置入初值250,则计数6次即溢出中断。6三.8031单片机定时器计数器的四种工作方式:以T0为例1.方式013位计数器TH0高8位TL0低5位TL0高3位无用①讨论定时方式选择T0方式0定时,TMOD的低4位为:00007例如:要求从P1.0脚发出周期为2ms的方波只要选T0定时间隔1ms求反P1.0即可满足。定时工作方式中令计数器加1的周期是每个机器周期加1,即每隔12/f加110高电平1ms低电平1ms8设定时器时间为X则有(213-X)×(12/f)=1ms设f=6MHZ(213-X)×(12/6×106)=1×10-3X=8192-500=76927692=1E0CH01100B01100TH0=F0HTL0=0CH即共加500次,每次耗费2s,共耗费时间1ms9②讨论计数方式:例如前述的啤酒生产线,计数24瓶中断转入装箱程序。选T1方式0计数,TMOD的高4位为:0100初始X的计算:213-X=24X=8192-24=81688168=1FE8H01000B01000TH1=FFHTL1=08H加24次即溢出中断。程序如下:10ORG0000HAJMPMAINORG000BHAJMPIT0PORG001BHAJMPIT1PMAIN:MOVSP,#60HMOVTMOD,#40H;T0方式0定时,T1方式0计数MOVTH0,#0F0HMOVTL0,#0CH;T0定时1ms时间MOVTH1,#0FFHMOVTL1,#08H;T1计数24次初始11SETBTR0;启动T0开始定时SETBTR1;启动T1开始计数SETBEA;允许CPU中断SETBET0;允许T0中断SETBET1;允许T1中断HERE:AJMPHERE;等待IT0P:MOVTH0,#0F0H;重装时间MOVTL0,#0CHCPLP1.0;P1.0求反,输出方波RETIIT1P:略122.方式116位计数器方式1与方式0唯一的区别是计数器是16位,即TL8位,TH8位,因此,计算时间的公式中213应改为216,上述程序如改用方式1,则计算为:定时TH0=FEH,TL0=0CH(216-X)×(12/f)=1×10-3解之X=FE0CH即计数216-X=24解之X=FFE8H即TH1=FFH,TL0=E8H程序中的TMOD赋值相应改为方式1133.方式28位计数器,能自动重装时间,定时准确TL0作为8位计数器,当TL0计数溢出中断时,在置1溢出中断标志TF0的同时,自动将TH0中所装的原初始送TL0,使TL0从原初始开始重新计数。初始化时在TL0、TH0中装入同样的初始,TH0即记忆了该初始,因此在中断服务程序中不必重装时间,省去了重装时间的时间,因此定时准确。时间计算公式为:定时(28X)×12/f=定时间隔计数28X=计数次数144.方式3三个8位定时器计数器方式3只适用于T0TL0TF0,可定时亦可计数,外部计数脉冲从T0引脚输入,TR0置1启动。作为8位定时器计数器,使用T0的C/T、GATE、TR0、TH0启动,溢出中断时将TF1置1,即它占用了T1的启动位和中断源。可单独用作8位定时器,不能用作外部计数。置1TR1即可TH1TL1当定时器T0定义为工作方式3时,定时器T1常用作串行口的波特率发生器,T1仍可选择方式0、1、2,用TL1、TH1分别作为13、16、8位计数器,可以改变不同的波特率范围。此时的T1不能使用中断源。15例写出符合下述要求的8031定时器计数器初始化程序段1.用T0计数事件192次申请中断2.用T1定时50ms申请中断,设晶振频率f=6MHZ分析:TMOD=14H00010100设定T0方式0计数,T1方式1定时T0计数初始213X=192X=8192192=80008000=1F40H=00000BTH0=FAHTL0=00HT1定时初始(216X)×(12/f)=50×103X=65536-25×103=40536=9E58HTH1=9EHTL1=58H16程序段如下:MOVSP,#60H;建立堆栈MOVTMOD,#14H;T0方式0计数,T1方式1定时MOVTL0,#00H;T0计数192次初始MOVTH0,#0FAHMOMOVTL1,#58H;T1定时50ms时间MOVTH1,#9EHSETBTR0;启动T0开始计数SETBTR1;启动T1开始定时SETBEA;以下3条指令与中断有关下章介绍SETBET0SETBET117四.关于定时器的小结与补充:1.关于定时计数两种功能:8031单片机具有T1、T0两个定时器计数器,并分别具有定时和计数两种功能。C/T=0选择定时功能,此时令计数器加1的脉冲信号是由机内提供的等间隔的信号,每隔一个机器周期加1,即每隔12/f秒加1。C/T=1选择计数功能,此时令计数器加1的脉冲信号由外部输入,即从8031的T0和T1(8031的14脚和15脚)输入,当被计数的外部事件发生一次,则产生一个脉冲信号从T0或T1引脚输入,令计数器加1,该脉冲信号的速率决定与外部事件的发生速率,不一定等间隔。定时和计数的主要区别是令计数器加1的脉冲信号来源不同。18振荡器THTLTF1中断GATEINT1TR1控制÷12T1端与门或门192.初始X的计算公式:定时:(2nX)×(12/f)=定时间隔计数:2nX=计数次数式中的n,当分别选择工作方式0、1、2、3时,n=13、16、8、8203.定时间隔和计数的范围:以6MHZ晶振为例方式013位计数器最大定时间隔为:当X=0000H时213×2×10-6=16.384ms最小定时间隔为:当13位计数器全1,即X=FF1FH或FFFFH时2s计数范围:1~8192方式116位计数器最大定时间隔为:当X=0000H时216×2×10-6=65536×2×10-6=131.072ms最小定时间隔为:当X=FFFFH时2s计数范围:1~65536方式2和方式38位计数器定时间隔为:2s~512s计数范围:1~256214.扩大定时间隔的方法:可采用多次中断的方法。例:要求用一台单片机控制10台加热炉,每隔10秒钟进行一次温度测量。则需要定时10秒。设f=6MHZ分析:可选择定时100mS中断,当中断100次时,可达到10秒。计算定时100mS的时间X,选T0方式1定时。(2nX)×(12/f)=定时间隔(216X)×2×10-6=100×10-3X=3CB0H即TH0=3CHTL0=B0H程序如下:220000HAJMPSTAR000BHLJMPIT0PSTAR:MOVSP,#60HMOVTMOD,#01H;T0方式1定时MOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0H;定时100mS时间MOVR0,#0;中断次数计数单元清零SETBTR0;启动T0SETBEA;允许CPU中断SETBET0;允许T0中断......;以下CPU可执行主程序......23T0中断服务程序:IT0P:MOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0H;重装100mS时间INCR0;中断次数计数加1CJNER0,#100,RETN;到10秒了吗?MOVR0,#0;10秒已到,清中断计数LCALLCYPID;调温度控制程序RETN:RETI24P78页例3:测量正脉冲宽度分析:首先计数器清零,在正脉冲开始时,在正脉冲结束的下降准确启动计数器开始定时,则沿关闭计数器,此时,计数器每隔一个机器周期加1。计数器中的数为正脉冲的机器周期数。编程使GATE=1,则启动T0需要INT0=1和TR0=1两个条件,将待测正脉冲接在INT0引脚,在INT0低电平时用SETBTR0指令使TR0=1,则在INT0引脚上的正脉冲变高时T0立刻启动开始定时,在INT0引脚上的正脉冲变低时T0立刻关闭停止定时,此时,计数器中的数为正脉冲的机器周期数,正脉冲宽度可测。25s9ZGm3Tzg(Nta#Hn4UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WCj+Qwd%Kq7XDk0RxeLr8YFl1Syf*Ms9ZGm2Tzg(Nta#Hn3UAh)Oub!Io4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq7XDk0RxeLr8YEl1Syf*Ms9ZFm2Tzg(Nta#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq6XDk0RxeLr7YEl1Syf*Ms8ZFm2Tzg(Nt9#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Pvc$Ip5WCj+Qwd%Jq6XDk0RxeKr7YEl1Syf*Ls8ZFm2Tzg(Mt9#Gn3UAh)Oua!Ho4VBi-Pvb$Ip5WCj+Qwc%Jq6XDk0RxdKr7YEl1Sye*Ls8ZFm2Tzg(Mt9#Gn3UAh)Nua!Ho4VBi-Ovb$Ip5WCj+Pwc%Jq6XDk0QxdKr7YEl1Sye*Ls8ZFm2Tzf(Mt9#Gn3UAg)Nua!Ho4VBh-Ovb$Ip5WCi+Pwc%Jq6XDk0QxdKr7YEl1Rye*Ls8ZFm2Szf(Mt9#Gn3TAg)Nua!Ho4UBh-Ovb$Ip5WCi+Pwc%Jq6XDj0QxdKr7YEk1Rye*Ls8ZFl2Szf(Mt9#Gm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6WDj0QxdKr7XEk1Rye*Ls8YFl2Szf(Mt9ZGm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Io5VCi+Pwc%Jp6WDj0QxdKq7XEk1Rye*Lr8YFl2Szf(Mt9ZGm3TAg%Kq7XEk1RyeLr8YFl2Szf*Ms9ZGm3TAg(Nta#Hn4UBh)Oub!Io5VCi-Pvc$Jp6WDj0Qwd%Kq7XEk1RxeLr8YFl2Syf*Ms9ZGm3Tzg(Nta#Hn4UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WDj+Qwd%Kq7XEk0RxeLr8YFl1Syf*Ms9ZGm2Tzg(Nta#Hn3UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WCj+Qwd%Kq7XDk0RxeLr8YEl1Syf*Ms9ZFm2Tzg(Nta#Hn3UAh)Ou7YEl1Syf*Ms8ZFm2Tzg(Nt9#Gn3UAh)Oua!Ho4VBi-Pvb$Ip5WCj+Qwc%Jq6XDk0RxdKr7YEl1Syf*Ls8ZFm2Tzg(Mt9#Gn3UAh)Nua!Ho4VBi-Ovb$Ip5WCj+Pwc%Jq6XDk0RxdKr7YEl1Sye*Ls8ZFm2Tzf(Mt9#Gn3UAg)Nua!Ho4VBh-Ovb$Ip5WCj+Pwc%Jq6XDk0QxdKr7YEl1Rye*Ls8ZFm2Szf(Mt9#Gn3TAg)Nua!Ho4VBh-Ovb$Ip5WCi+Pwc%Jq6XDj0QxdKr7YEk1Rye*Ls8ZFl2Szf(Mt9#Gn3TAg)Nua!Ho4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6WDj0QxdKr7XEk1Rye*Ls8ZFl2Szf(Mt9#Gm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Io5VCi+Pwc%Jp6WDj0QxdKq7XEk1Rye*Ls8YFl2Szf(Mt9ZGm3TAg)Nua#Hn4UBh-Ovb!Io5VCi+Pwc$Jp6WDj0QxdKq7XEk1Rye*Lr8YFl2Szf(Ms9ZGm3TAg)Nta#Hn4UBh-Oub!Io5VCi+Pwc$Jp6WDj0Qxd%Kq7XEk1RyeLr8YFl2Szf*Ms9ZGm3TAg(Nta#Hn4UBh-Oub!Io5VCi+Pvc$Jp6WDj0Qwa#Hn4UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WCj+Qwd%Kq7XDk0RxeLr8YEl1Syf*Ms9ZGm2Tzg(Nta#Hn3UAh)Oub!Io4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq6XDk0RxeLr8YEl1Syf*Ms9ZFm2Tzg(Nta#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Pvc$Ip5WCj+Qwd%Kq6XDk0RxeLr7YEl1Syf*Ms8ZFm2Tzg(Nt9#Gn3UAh)Oua!Ho4VBi-Pvc$Ip5WCj+Qwd%Jq6XDg)Nua!Ho4VBi-Ovb$Ip5WCj+Pwc%Jq6XDk0QxdKr7YEl1Rye*Ls8ZFm2Szf(Mt9#Gn3UAg)Nua!Ho4VBh-Ovb$Ip5WCi+Pwc%Jq6XDj0QxdKr7YEk1Rye*Ls8ZFm2Szf(Mt9#Gn3TAg)Nua!Ho4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6WDj0QxdKr7YEk1Rye*Ls8ZFl2Szf(Mt9#Gm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Io5VCi+Pwc%Jq6WDj0QxdKr7XEk1Rye*Ls8YFl2Szc$Jp6WDj0Qxd%Kq7XEk1RyeLr8YFl2Szf*Ms9ZGm3TAg(Nta#Hn4UBh-Oub!Io5VCi+Pvc$Jp6WDj0Qwd%Kq7XEk1RxeLr8YFl2Syf*Ms9ZGm3TAg(Nta#Hn4UBh)Oub!Io5VCi-Pvc$Jp6WDj+Qwd%Kq7XEk0RxeLr8YFl2Syf*Ms9ZGm3Tzg(Nta#Hn4UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WCj+Qwd%Kq7XEk0RxeLr8YFl1Syf*Ms9ZGm2Tzg(Nta#Hn3UAh)Oub!Io4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq7XDk0RxeLr8YEl1Syf*Ms9ZFm2Tzg(Nta#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq6XDk0RxeLr7YEl1Syf*Ms8ZFm2Tzg(Nt9#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Ls8ZFm2Tzg(Mt9#Gn3UAh)Nua!Ho4VBi-Ovb$Ip5WCj+Pwc%Jq6XDk0QxdKr7YEl1Sye*Ls8ZFm2Tzf(Mt9#Gn3UAg)Nua!Ho4VBh-Ovb$Ip5WCi+Pwc%Jq6XDj0QxdKr7YEl1Rye*Ls8ZFm2Szf(Mt9#Gn3TAg)Nua!Ho4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6XDj0QxdKr7YEk1Rye*Ls8ZFl2Szf(Mt9#Gm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6WDj0QxdKr7XEk1Rye*Ls8YFl2Szf(Mt9ZGm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Io5Szf*Ms9ZGm3TAg)Nta#Hn4UBh-Oub!Io5VCi+Pvc$Jp6WDj0Qwd%Kq7XEk1RxeLr8YFl2Szf*Ms9ZGm3TAg(Nta#Hn4UBh)Oub!Io5VCi-Pvc$Jp6WDj+Qwd%Kq7XEk1RxeLr8YFl2Syf*Ms9ZGm3Tzg(Nta#Hn4UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WDj+Qwa#Gn3UAh)Oub!Io4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq6XDk0RxeLr7YEl1Syf*Ms8ZFm2Tzg(Nt9#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Pvc$Ip5WCj+Qwd%Jq6XDk0RxeKr7YEl1Syf*Ls8ZFm2Tzg(Nt9#Gn3UAh)Oua!Ho4VBi-Pvb$Ip5WCj+Qwc%Jq6XDk0RxdKr7YEl1Syf*Ls8ZCi+Pwc%Jq6XDk0QxdKr7YEl1Rye*Ls8ZFm2Szf(Mt9#Gn3TAg)Nua!Ho4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6XDj0QxdKr7YEk1Rye*Ls8ZFl2Szf(Mt9#Gm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6WDj0QxdKr7XEk1Rye*Ls8YFl2Szf(Mt9ZGm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Io5VCi+Pwc%Jp6WDj0QxdKq7XEk1Rye*Lr8YFl2Szf(Mt9ZGm3TAg)Nua#Hn4UBh-Lr8YFl2Szf*Ms9ZGm3TAg(Nta#Hn4UBh)Oub!Io5VCi-Pvc$Jp6WDj+Qwd%Kq7XEk1RxeLr8YFl2Syf*Ms9ZGm3Tzg(Nta#Hn4UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WDj+Qwd%Kq7XEk0RxeLr8YFl1Syf*Ms9ZGm2Tzg(Nta#Hn3UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WCj+Qwd%Kq7XDk0RxeLr8YEl1Syf*Ms9ZFm2Tzg(Nta#Hn3UAh)Oub!Io4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq6XDk0RxeLr7YEl1Syf*Ms9ZFm2Tzg(Nta#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Pvc$Ip5WCj+Qwd%Jq6XDk0RxeKr7YEl1Syf*Ms8ZFm2Tzg(Nt9#Gn3UAh)Oua!Ho4VBi-Pvb$Ip5WCj+Qwc%Jq6XDk0RxeKr7YEl1Syf*Ls8ZFm2Tzg(Mt9#Gn3UAh)Nua!Ho4VBi-Ovb$Ip5WCj+Qwc%Jq6XDk0RxdKr7YEl1Sye*Ls8ZFm2Tzf(Mt9#Gn3UAg)Nua!Ho4VBi-Ovb$Ip5WCj(Mt9#Gn3TAg)Nua!Ho4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6WDj0QxdKr7XEk1Rye*Ls8YFl2Szf(Mt9#Gm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Io5VCi+Pwc%Jp6WDj0QxdKq7XEk1Rye*Ls8YFl2Szf(Mt9ZGm3TAg)Nua#Hn4UBh-Ovb!Io5VCi+Pwc$Jp6WDj0QxdKq7XEk1Rye*Lr8YFl2Szf(Ms9ZGm3TAg)Nta#Hn4UBh-Oub!Io5VCi+Pwc$Jp6WDj0Qxd%Kq7XEk1RyeLr8YFl2Szf*Ms9ZGm3TAg(Nta#Hn4UBh-Oub!Io5VCi+Pvc$Jp6WDj0Qwd%Kq7XEk1RxeLr8YFl2Syf*Ms9ZGm3Tzg(Nta#Hn4UBh)Oub!Io5VCi-Pvc$Jp6WDj+Qwd%Kq7XEk0RxeLr8YFl1Syf*Ms9ZGm3Tzg(Nta#Hn4UAh)Oub!Io5VBi-Pvc$Jp6WCj+Qwd%Kq7XDk0RxeLr8YFl1Syf*Ms9ZGm2Tzg(Nta#Hn3UAh)Oub!Io4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq7XDk0RxeLr8YEl1Syf*Ms9ZFm2Tzg(Nta#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Pvc$Jp5WCj+Qwd%Kq6XDk0RxeLr7YEl1Syf*Ms8ZFm2Tzg(Nt9#Gn3UAh)Oub!Ho4VBi-Pvc$Im2Tzf(Mt9#Gn3UAh)Nua!Ho4VBi-Ovb$Ip5WCj+Pwc%Jq6XDk0QxdKr7YEl1Rye*Ls8ZFm2Tzf(Mt9#Gn3UAg)Nua!Ho4VBh-Ovb$Ip5WCi+Pwc%Jq6XDj0QxdKr7YEl1Rye*Ls8ZFm2Szf(Mt9#Gn3TAg)Nua!Ho4UBh-Ovb$Ip5VCi+Pwc%Jq6XDj0QxdKr7YEk1Rye*Ls8ZFl2Szf(Mt9#Gm3TAg)Nua!Hn4UBh-Ovb$Io5VCi+Pwc%Jq6WDj0Qxd

内容提示:1第五章定时器计数器一、定时器计数器的功能:1.定时器的功能:定时发出脉冲信号,向CPU申请中断,其定时间隔的长短及起始控制的时间均可由程序控制。例如某机械零件的热处理工艺曲线为:温度开始定时保温5分钟淬火清洗开始定时回火3小时空冷实际控制可以由单片机定时发出信号控制自动完成整个工艺过程。22.计数功能:对发生的事件计数,当达到程序的计数值时,输出一脉冲信号,申请中断。例如一啤酒生产线,如下图所示计数24瓶光电信号24瓶装完申请中断转入中断服务程序装箱输送带3二.8031单片机的定时器计数器控制8031片内有两个16位定时器计数器...

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